After translation of table names i think that this will work:

    SELECT
    	LEERLINGEN.LLNR,
    	LEERLINGEN.VOORNAAM,
    	LEERLINGEN.TUSSENVOEGSEL,
    	LEERLINGEN.ACHTERNAAM,
    	LEERLINGEN.KLAS

    FROM
    	LEERLINGEN 
      LEFT OUTER JOIN UITLENINGEN ON UITLENINGEN.LLNR = LEERLINGEN.LLNR
    WHERE 
        UITLENINGEN.LLNR IS NULL;


EDIT:  
You are looking for LEERLINGEN where there is no UITLENINGEN at all. 
Check this alternative:
    
    SELECT
    	LEERLINGEN.LLNR,
    	LEERLINGEN.VOORNAAM,
    	LEERLINGEN.TUSSENVOEGSEL,
    	LEERLINGEN.ACHTERNAAM,
    	LEERLINGEN.KLAS

    FROM
    	LEERLINGEN 
    WHERE NOT EXISTS (
        SELECT 1 FROM UITLENINGEN WHERE LLNR = LEERINGEN.LLNR
    )